Robin (Mary-Louise Parker) je agentica za nekretnine koja boluje od side i u potrazi je za društvom sa kojim će poći u Kaliforniju. Džejn (Whoopi Goldberg), nezaposlena pevačica u noćnim klubovima, krenula je prema zapadnoj obali Amerike i traži vozača. Robin se javi i one zajedno kreću na put. U Pitsburgu Robin poseti trudnu prijateljicu Holi (Drew Barrymore), koja beži od dečka zlostavljača i postaje njihova nova saputnica. Tri nove prijateljice odluče započeti nov život na drugom kraju Amerike, no stižu samo da Arizone kada se Robinino zdravstveno stanje naglo pogorša.
Herberta Rossa zapamtili smo, između ostalog, po velikom hitu iz 80-ih, mjuziklu "Footloose“, "Čeličnim magnolijama“ te komediji "Moje plavo nebo“ sa Stevom Martinom. Sredinom 90-ih Ross je snimio emotivnu dramu koji se može svrstati i tzv. chick-flick, u kojem se rađa prijateljstvo između tri žene različitih životnih profila. Istovremeno, "Kafa, mleko i šećer“ je svojevrsni ženski film ceste, u kojem Džejn, homoseksualne orijentacije, bolesna Robin te Holi, koja pokušava pobeći od svoje prošlosti, u dominatno muškom svetu pokušavaju pronaći svoje mesto i započeti nove živote.
Uloge su podijeljene poznatim filmskim zvezdama, Whoopi Goldberg, Mary-Louise Parker i Drew Barrymore, koje su u potpunosti opravdale ukazano poverenje.