Serijal se fokusira na prvu misiju na Mars s posadom u svemirskoj letelici Daedalus. U putovanju 2033. godine učestvuje pažljivo odabrana međunarodna posada koju čini šest kvalifikovanih astronauta, uključujući komandanta misije Amerikanca Bena Sawyera (Ben Cotton), pilota misije, Amerikanca korejskih korena, Hanu Seunga (Jihae), hidrologa i geohemičara Španca Javiera Delgadu (Alberto Ammann), doktorku misije i biohemičarku Francuskinju Amelie Durand (Clementine Poidatz), inženjera mašinstva i stručnjaka za robote Nigerijca Roberta Foucaulta (Sammi Rotibi) i egzobiologičarku i geologinju Ruskinju Martu Kamen (Anamaria Marinca). Za to vreme na Zemlji, kontrolni tim MMC-a, sa sedištem u Londonu, čine Joon Seung, sestra bliznakinja Hane Seunga koja je zadužena za komunikaciju (također je igra Jihae) i direktor MMC-a, Francuz Ed Grann (Olivier Martinez).
Kada Daedalus uspešno sleti na Mars i postavi privremenu bazu, britanska nuklearna fizičarka Leslie Richardson (Cosima Shaw), zajedno sa svojim suprugom, svetski priznatim eksperimentalnim botaničarom dr. Paulom Richardsonom (John Light) predvodit će takozvanu "Fazu 2" – naseljavanje i smeštaj celog tima.