Dok je trajala borba sa neviđenim silama, njegova žena Penelopa i sin Telemah, u njihovom kraljevstvu na Itaci, imaju mnoge druge probleme. Verujući da je Odisej mrtav, mnogi su hteli da ožene Penelopu i otmu sve što je njegovo. Kada je Odisej, napokon, stigao do svog ostrva, morao je da se sukobi sa svojim pohlepnim zemljacima i povrati ono što mu pripada.