U Hope Plazi, velikoj prstenastoj građevini u Chicagu, naučnici otkrivaju procep u vremenu i prostoru koji omogućava ljudima da otputuju 85 miliona godina u prošlost, u kasnu kredu na praistorijskoj Zemlji alternativne stvarnosti, koja im nudi šansu da spasu čovečanstvo. Porodica Shannon (otac Jim, supruga Elisabeth i njihovo troje djece: Josh, Maddy i Zoe) pridružuju se desetom hodočašću doseljenika Terra Nove, prve ljudske kolonije s druge strane vremenskog prolaza.