Serija počinje dolaskom novog štićenika, fizičara Arčibalda Marinkovića (Božidar Smiljanić), doktora fizike u penziji. Došao je u dom sa namerom da se u miru bavi naučnim radom. No, upravo će on uneti nemir u ustreptala ženska srca. Penzionisana doktorica medicine Rahela Vizentaler (Branka Cvitković), odmah uočava naočitoga naučnika.No, Ada Fabrici (Ljubica Jović) nepopravljiva romantičarka i dvostruka udovica, sa bogatim iskustvom gledanja sapunica, odmah ga odabere za svog novog zaručnika.
Time se odnos snaga u domu Zrela radost opasno poremeti. Rahela je ljuta na Adu, a ni muški deo ekipe neće ostati po strani. Najglasniji je Dalmoš, Šime Svrtila (Ivica Vidović) koji voli popit koju dobru čašicu, zapušit lulu i zapivat. Voli zbijati šale na tuđi račun i najčešće je on glavni pokretač neobičnih događanja u domu. Sekundira mu Bruno Oblak (Vlatko Dulić), bivši partijski sekretar koji se celi život kretao u najvišim krugovima. U jednom će trenutku pokušati da oživi svoju političku karijeru, no rezultati neće biti na visini zadatka.
Tu je i dobroćudni Vinko Majstorović (Špiro Guberina) kojeg iz zlobe zovu Senilac. U svako doba dana i noći spreman je priskočiti u pomoć, no usprkos dobrim namerama, napad skleroze uvek ga dovede u situaciju u kojoj je on glavni uzrok svih nezgoda. Kada treba nešto organizovati, uvek se možete osloniti na Martu Kralj (Inge Apelt), okretnu penzionerku. Paleta njezinih interesa je nepregledna, od esperanta do roka. Uza sve to, vernica je koja štićenike nastoji izvesti na pravi put. To će pokušati i sa penzionisanim akademskim glumcem Dragoljubom Šalatom (Boris Miholjević) čije se navodne sjajne glumačke karijere niko ne seća.
Život u domu, uz ovu ekipu svakim je danom sve uzbudljiviji i to vrlo teško prati direktor doma Silvije Žalec (Nebojša Borojević) koji pokušava unaprediti svoju karijeru. Ipak, sve njegove "genijalne zamisli" u koje su često uključeni i ostali zaposlenici, a ponekad i štićenici doma, nemaju genijalan kraj. Zbog direktorovih projekata najčešće nastrada mladi lekar Doktor Šalić (Duško Modrinić), koji je unatoč svojim velikim ambicijama za specijalizaciju uspio dobiti samo gerijatriju.
Kada se na trenutke učini da su se stvari pomalo smirile, i vratile u normalu, nove će pridošlice ponovno uzburkati samo naoko mirnu površinu "Zrele radosti". Dvoje novih mladih stažista dodatno će zakomplikovati odnose u domu - logopedica Ela (Jelena Hadži-Manev) i fizioterapeut Srećko (Luka Juričić) sa velikim će naporom plivati u sumanutim staračkim vodama.